返回舱是怎么精准着陆的？(术士怎么设置横屏导航)
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返回舱是怎么精准着陆的？
返回舱的精准着陆实现需要依赖多种传感器和系统进行协同作业：
1. 惯性测量单元（IMU）：对返回舱的位置、速度和加速度等参数的测量十分关键，可以为后续的姿态控制、加速度控制和高度调节等提供准确数据。
2. 光学传感器：通过相机等光学传感器可以对环境进行精准感知，判断返回舱周围有无障碍物和风险，而且可以提供空间定位和判别返回舱位置的确切距离。
3. 惯性导航系统（INS）：结合了计算机处理的多种传感器和测量数据，可以影响控制系统进行姿态控制、精准加减速调整，以及确保自在轨迹中始终保持稳定和对航向的精确控制。
4. 电机和水平调节器：通过控制电机的功率和调整水平调节器的力矩，让返回舱能够快速、稳定、并且精准地调整轨迹方向和漂移角度。
5. 智能算法：还可以依靠先进的自主控制算法和人工智能技术，根据传感数据实时调节控制策略和命令，以便在充分考虑各种风险和情况的前提下精准着陆。
通过上述传感器与系统的协作配合，返回舱就可以在轨迹中精准着陆、避开环境障碍物、严格控制并调整方法，实现出色的控制性能和可靠度。
返回舱精准着陆主要依靠以下几个方面的技术1. 物理模拟在返回舱进入大气层时，会产生烈的空气阻力和摩擦力，这会使得返回舱速度迅速减缓。在这个过中，返回舱的运动受到力、气动力和心力等影响，通过物理模拟来进行计算和预。
2. 惯性导航系统：返回舱上装惯性导航系统，可以通过测量航向姿态和速度等，来获取返回舱的精位置和姿态信息。样可以帮助返回舱自主调整飞行态和飞行路径，以现精准着陆。
3. GNSS 系统返回舱还配备了全定位系统（GNSS），利用卫星信号来获取确的位置信息。通过SS 系统，返回舱可以现更加准确的位和导航，从而更好地控制陆位置和速度。
. 着陆制导系统：舱着陆时还会通过制导系统来精准控制。制导系统可以通过推进剂喷射来控制返回舱的速度和姿态，以确保舱在着陆时能够垂直着陆并安全降落综合以上技术手，返回舱可以实现精准着陆，能够在规定的着区域内安全着陆。
是首先通过地面站遥控使空间站适时释放出轨道器（携带返回舱），然后使其逐渐降低轨道高度并改变飞行姿态，当其到达黑障区顶层时，随即朝地面方向释放出返回舱，并同时通过轨道器中吊放装置的缆索收放器来调控缆索的放出速度，从而使返回舱能够以相对慢速、完全受控地通过大气层中的黑障区，然后松开缆索卡扣，返回舱与轨道器实现完全分离并开始自由下落，接着打开降落伞，最终安全精准地降落在预定的着陆场。
返回仓降落返回地面需要经历4个阶段：制动飞行阶段、自由滑行阶段、再入大气层阶段、着陆阶段。
当返回舱降至离地面约10公里时，便进入最后的着陆阶段。回收着陆系统开始工作，弹出伞舱盖，连续完成拉出引导伞、减速伞、主伞的动作，飞船开始缓缓下降。
一是制动飞行阶段。按程序点燃发动机制动，完成离轨操作任务，进入返回轨道。二是自由滑行阶段。推进舱在穿越大气层时烧毁，返回舱继续下降。三是再入大气层阶段。
返回舱距离地球约40公里时，“黑障”现象消失，返回舱恢复与地面通信联系，继续下降。四是着陆阶段。当返回舱降至离地面约10公里时，便进入最后的着陆阶段。回收着陆系统开始工作，弹出伞舱盖，连续完成拉出引导伞、减速伞、主伞的动作，飞船开始缓缓下降。在距离地面约1米时，4台反推火箭发动机点火，使飞船以1米-2米／秒的速度实现软着陆。
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